text.skipToContent text.skipToNavigation
Ein 2D-/3D-Profilsensor vermisst ein Aluminiumprofil.

2D/3D profil sensörleri; 2D ve 3D'de doğruluk ve hassasiyet

2D/3D profil sensörleriyle neredeyse her ölçüm uygulaması hassas bir şekilde gerçekleştirilebilir; 360 derecelik boşluksuz obje ölçümü, robotların hassas konum kontrolü ve mikrometre hassasiyetinde inceleme gibi standart uygulamalardan, zorlu kaynak uygulamalarına ve yoğun temizlik gerektiren yıkama alanlarında kullanıma kadar. Geniş wenglor portföyü farklı ölçüm aralıklarına, lazer sınıflarına ve akıllı fonksiyonlara sahip model varyantları sunar.

Bir bakışta tüm model varyantları

Boşluksuz ölçüm aralıkları

  • Maksimum uygulama özgürlüğü: 2D/3D profil sensörleri portföyü çok çeşitli ölçüm aralıklarını tümüyle kapsar.
  • En yüksek hassasiyet: Farklı ölçüm aralıkları sayesinde, her görev için en iyi çözünürlüğe ve maksimum veri kalitesine sahip sensör seçebilir.
  • Verimli entegrasyon: Sensör seçiminde yüksek ya da düşük boyutlandırma olmaz, bu da yer ihtiyacını, maliyeti ve entegrasyon kületini en aza indirir.
  • Daha hızlı projelendirme: Yapılandırılmış portföy, kullanıcıların uygun sensör çözümünü seçmesini kolaylaştırır.
Fünf Profilsensoren sind nebeneinander angeordnet und zeigen die Vielfalt der Profilsensoren.

Sobredimensionamiento

En el caso del sobredimensionamiento, se selecciona un sensor con un rango de medición demasiado grande para la aplicación. El objeto se captura completamente, pero la resolución disminuye debido a que los píxeles disponibles se distribuyen en un área demasiado grande. Esto da lugar a resultados de medición imprecisos, especialmente en el caso de objetos pequeños o de estructura fina. El sensor utilizado no es óptimo para esta aplicación, ya que suele ser demasiado caro y grande, por lo que resulta más difícil de integrar.

Subdimensionamiento

En el caso del subdimensionamiento, es exactamente lo contrario. El sensor seleccionado tiene un rango de medición demasiado pequeño, por lo que el objeto de destino no se puede detectar completamente. Esto hace que falten datos o que sea necesario combinar varios sensores. Esto genera costes, complejidad y fuentes de errores adicionales.

MLSL1

MLSL2

MLWL1

MLWL2

Aplicaciones con rangos de medición pequeños y grandes

Aplicaciones con rangos de medición pequeños

Los rangos de medición pequeños permiten una alta resolución y precisión en los detalles. Esto es ideal para la inspección de piezas delicadas en las que incluso las desviaciones más pequeñas deben detectarse inmediatamente.

Ejemplos:

  • Control de calidad de componentes electrónicos
  • Medición de piezas de plástico delicadas
  • Inspección de labios de sellado o juntas

Aplicaciones con rangos de medición amplios

Los rangos de medición grandes capturan por completo geometrías amplias y complejas. Esto permite inspeccionar objetos de gran superficie de forma rápida y fiable sin necesidad de combinar varios sensores.

Ejemplos:

  • Medición de carrocerías de vehículos
  • Inspección de grandes perfiles metálicos o tuberías
  • Medición de formas 3D de piezas muy grandes

Se puede usar directamente gracias a la linealización de fábrica

Todos los sensores de perfiles 2D/3D de wenglor vienen linealizados de fábrica y proporcionan resultados de medición listos para su uso en milímetros reales. El sensor convierte los datos de perfil medidos de forma precisa y fiable en el rango de medición real. Ya no es necesaria una calibración in situ. Esto garantiza una precisión constante y la máxima calidad de medición durante toda la vida útil.

Clases láser flexibles para cada aplicación

Los sensores de perfiles 2D/3D están disponibles en las clases láser 2, 3R y 3B y se pueden adaptar de forma óptima a diferentes tareas de medición. Tanto en aplicaciones estándar como en procesos altamente dinámicos, los usuarios se benefician de una calidad de medición constante y de la máxima seguridad del proceso.

  • La clase láser 2 es ideal para muchas aplicaciones y permite un funcionamiento seguro sin medidas de protección adicionales. Convence por su fácil integración.
  • La clase láser 3R ofrece una mayor potencia láser para tareas de medición más exigentes. Se pueden lograr tiempos de exposición más cortos, velocidades de medición más altas y resultados fiables incluso en superficies oscuras o difíciles de detectar.
  • La clase láser 3B es la elección óptima para aplicaciones exigentes y altamente dinámicas. Gracias a la alta potencia del láser, es posible realizar mediciones extremadamente rápidas y una captura estable de perfiles incluso a velocidades muy altas, superficies difíciles o grandes distancias de medición.

Sensores de perfiles 2D/3D con desconexión segura del láser

Die 2D-/3D-Profilsensoren der S40-Serie besitzen einen dritten Anschluss, der der sicherne Laserabschaltung dient.

Los sensores de perfiles 2D/3D de la serie MLSLxxxS40 permiten una detección de perfiles rápida y robusta gracias a su alta potencia láser de las clases 3R y 3B. Los sensores disponen de una tercera conexión adicional para la desconexión segura del láser y, por lo tanto, ofrecen la máxima seguridad y eficiencia en la aplicación. El enchufe certificado permite encender y apagar de forma segura el láser del grupo de productos S40 de acuerdo con la norma EN ISO 13849-1:2016, sin necesidad de apagar el sensor ni de diseñar una desconexión mecánica del láser. La función de desconexión protege al personal operario de la radiación láser, de modo que ya no es necesario que esté presente un responsable de la protección láser. Esto aumenta la seguridad operativa y la productividad, a la vez que minimiza el tiempo de inactividad y los riesgos.

La longitud de onda adecuada para cada superficie

Los sensores de perfiles 2D/3D de wenglor están disponibles en diferentes colores láser. De este modo, el sensor se puede adaptar de forma óptima al material correspondiente y a su comportamiento de reflexión. Esto permite obtener resultados precisos incluso en superficies difíciles.

Láser rojo

Los sensores con láser rojo se pueden utilizar de forma universal para superficies desde mate hasta de brillo medio.

Láser azul

Debido a la menor profundidad de penetración en comparación con el láser rojo, el láser azul proporciona resultados de medición estables en materiales oscuros, de caucho o muy absorbentes. Esto lo hace ideal para aplicaciones en la industria alimentaria, ya que el registro se limita a la superficie y las capas de material más profundas no se ven afectadas.

Láser UV

Para la detección de materiales transparentes que reflejan los rayos UV como láminas, vidrios o adhesivos, se utilizan sensores con láser UV.

Longitudes de onda combinables

Los sensores de perfiles 2D/3D con diferentes colores láser se pueden utilizar en paralelo y sin interferencias en un sistema. Esto permite realizar mediciones simultáneas desde diferentes ángulos o en varias estaciones sin interferencias de señal ni pérdida de calidad.

La combinación de varios sensores es especialmente ventajosa en aplicaciones complejas o con problemas de espacio, ya que no es necesario comprometer el tiempo de ciclo, la estabilidad de los datos o la flexibilidad del sistema. Si los sensores se activan de forma selectiva, se pueden utilizar en paralelo incluso sensores con colores láser idénticos.

Múltiples posibilidades de aplicación gracias a los accesorios complementarios

Los sensores de perfiles 2D/3D se complementan con una amplia selección de accesorios, entre los que se incluyen pantallas protectoras, módulos de refrigeración, carcasas de soldadura y una amplia selección de cables. Los accesorios adecuados protegen los sensores de forma fiable contra influencias externas y garantizan una larga vida útil en condiciones ambientales exigentes.

Disipadores térmicos

Favorecen la gestión térmica al proteger los sensores frente al sobrecalentamiento y garantizar un funcionamiento fiable.

Pantallas protectoras

Protegen al sensor frente a la contaminación, los arañazos y los daños en los visores y de la salida láser y de la óptica.

Carcasa protectora frente a la soldadura

Especialmente adecuados para entornos adversos, para proteger los sensores frente a las chispas, el calor y el polvo en aplicaciones de soldadura.

Montaje del sensor

Die Befestigungsschelle für MLWL und MLBS ermöglicht eine einfache und schnelle Montage von Sensoren.
Ofrece opciones de montaje flexibles y garantiza el soporte adecuado para cada aplicación.

Cables adecuados

Disponible en diferentes longitudes y diseños, incluidas variantes aptas para cadenas de arrastre y robots, para lograr la máxima flexibilidad y fiabilidad.

Certificado de calibración

El certificado de calibración confirma la precisión metrológica del sensor, facilita las pruebas de calidad a los clientes y cumple con los requisitos de los estándares de la industria.
2D-/3D-Profilsensoren sind in verschiedenen Bauformen und Laserklassen verfügbar, wodurch sie in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden können.

Flexibilidad desde la captura de perfiles hasta la evaluación

Los sensores de perfiles 2D/3D de wenglor se pueden adaptar exactamente a los requisitos de la aplicación y ofrecen la máxima flexibilidad, tanto a nivel de hardware como de software.

Creación de perfiles

Los sensores de perfiles 2D/3D registran perfiles de altura 2D detallados del objeto. Los sensores disponen de una óptica de alta calidad, diferentes clases y colores láser, así como rangos de medición linealizados en varios tamaños.

Modo de funcionamiento

En función de la aplicación, en los sensores de perfiles 2D/3D se puede elegir entre dos modos de funcionamiento.


En el modo “Sensor de perfil inteligente”, el registro y la evaluación del perfil se realiza en el sensor.


En el modo “Generador de perfiles”, el sensor solo registra los perfiles, mientras que la evaluación tiene lugar en un controlador de visión artificial externo.

Evaluación

Ya sea directamente en el sensor o en un PC externo, para la evaluación de los datos de perfil se puede utilizar el software uniVision de wenglor o bien, opcionalmente, una solución de software externa de terceros.


uniVision ofrece una interfaz de usuario intuitiva, funciones modulares y numerosas herramientas prefabricadas para tareas típicas de medición e inspección.

 

Como alternativa, el sensor también se puede integrar fácilmente en entornos de software y sistemas existentes gracias a las interfaces estandarizadas.

Evaluación con el software uniVision

Con el software de procesamiento de imágenes uniVision de wenglor, los productos de visión artificial se configuran y evalúan para diversas tareas en el procesamiento industrial de imágenes. Gracias a su estructura modular, las evaluaciones se pueden adaptar individualmente a diferentes aplicaciones a través de la interfaz de usuario gráfica. Además de una parametrización sencilla, uniVision ofrece la posibilidad de programar soluciones propias. Así, por ejemplo, se pueden integrar directamente scripts HALCON del software HDevelop de MVTec.
Das Icon stellt symbolhaft die parametrierbare Standardsoftware dar.

Configuración sencilla sin necesidad de programación

La interfaz de usuario gráfica de uniVision permite un análisis rápido de los datos de perfiles. Ofrece una introducción sencilla a los usuarios con pocos conocimientos, mientras que permite a los expertos implantar aplicaciones complejas de forma eficiente.
Das Icon stellt symbolhaft die parametrierbare Standardsoftware dar.

Caja de herramientas versátil para evaluaciones complejas

El software uniVision 3 ofrece una amplia selección de módulos que se pueden combinar libremente. Van desde métodos de medición clásicos hasta aplicaciones de perfiles exigentes y modelos basados en IA.

Das Icon stellt symbolhaft die parametrierbare Standardsoftware dar.

Control centralizado con el controlador de visión artificial

La combinación de software modular y hardware de alto rendimiento ofrece la máxima flexibilidad para diferentes tareas de inspección. Así, por ejemplo, se pueden utilizar hasta 16 sensores de perfiles 2D/3D en paralelo.

Das Icon stellt symbolhaft die parametrierbare Standardsoftware dar.

Análisis de perfiles de 360° con VisionApp 360

Con la VisionApp 360 se pueden combinar fácilmente varios sensores de perfiles 2D/3D para formar un perfil completo. Esto permite mediciones precisas de diámetro, área o perímetro. Los resultados se integran perfectamente en el software uniVision.

Profil analizi için uniVision

wenglor uniVision yazılımı içerisinde, ön işleme ve 2D yükseklik profillerinin daha ileri analizinin yanı sıra işlenmesi için optimize edilmiş özel profil modülleri bulunuyor. Bu modüllerle hem 2D yükseklik profillerinin ölçülmesi, izlenmesi ve takip edilmesi gibi standart uygulamalar hem de karmaşık uygulamalar gerçekleştirebilir. Çok sayıdaki iletişim arayüzü, toplanan verilerin kesintisiz bir şekilde işlenmesini sağlar.

uniVision yazılımı ya doğrudan sensörde ya da Machine Vision kontrol ünitesinde kullanılabilir.

Akıllı profil sensörü

“Akıllı profil sensörü” çalışma modunda uniVision yazılımı doğrudan sensöre kuruludur. Böylece algılanan 2D yükseklik profilleri sensörde işlenir ve değerlendirilir. Ek bir Machine Vision kontrol ünitesine gerek yoktur. Ölçüler, konum ya da iyi/kötü kararları gibi sonuçlar doğrudan sensörün arayüzleri üzerinden verilir.

Machine Vision kontrol üniteli (MVC) 2D/3D profil sensörleri

2D/3D profil sensörü “Profil oluşturucu” çalışma modunda kullanılırsa, kaydedilen 2D yükseklik profilleri işleme ve değerlendirme amacıyla harici bir Machine Vision kontrol ünitesine aktarılır. Bunda uniVision yazılımı kuruludur. Yüksek ölçüm hızlarına sahip uygulamalar için Machine Vision kontrol ünitesi, 16 adede kadar sensör bağlama olanağı sunar.

Akıllı profil sensörü ve Machine Vision kontrol üniteli profil oluşturucu karşılaştırması

VisionApp 360'la yükseklik profillerinin birleştirilmesi ve analizi

VisionApp 360'ta farklı sensörlerin birden fazla tekli profili ortak, eksiksiz bir yükseklik profili halinde birleştirilebilir. Ardından bu birleştirilmiş yükseklik profili uniVision görüntü işleme yazılımında işlenebilir ve değerlendirilebilir. Böylece çok taraflı ya da büyük objelerde de hassas konum, yükseklik ya da hacim algılaması mümkündür.

Bir bakışta avantajlarınız

16 adede kadar sensör bir koordinat sisteminde boşluksuz olarak birleştirilebilir.
Sensörlerin konumdan, lazer sınıfından ya da ölçüm aralığından bağımsız olarak esnek yerleşimi ya da senkronizasyonu.
Programlama bilgisi gerekmeden, uygulamayla bağlantılı bir kalibrasyon objesi üzerinden basit kalibrasyon.
Birleştirilmiş yükseklik profili doğrudan uniVision'da daha fazla analiz için hazırdır.
VisionApp 360'la birden fazla sensör yan yana kullanılıyorsa, örneğin bir mavi ve bir kırmızı lazer gibi farklı lazer renklerinin kullanılması tavsiye edilir. Böylece sensörler arasındaki parazit ortadan kaldırılır ve hassas, parazitsiz bir ölçüm sağlanır.

2D yükseklik profilinden 3D nokta bulutuna

Sensörün ya da ölçüm objesinin sensörün y ekseni boyunca hareket ettirilmesi ve 2D kesit profillerinin sürekli olarak kaydedilmesi, hassas bir 3D nokta bulutu oluşturur. Bu nokta bulutu, objenin 3D yüzey yapısını kopyalar. Sensöre entegre kodlayıcı girişleri sayesinde, kaydedilen her profil kesin konum verilerini alır. Böylece değişken bant hızlarında bile profiller doğru şekilde düzenlenir.

Die Animation zeigt die Vermessung eines Objekts sowie die erstellte 3D-Punktewolke.

VisionApp Demo 3D'yle ölçüm verilerinin görüntülenmesi ve kaydedilmesi

wenglor VisionApp Demo 3D yazılımı, münferit profillerin ya da komple nokta bulutlarının görüntülenmesine ve kaydedilmesine olanak sağlar.

Üçüncü taraf sağlayıcı yazılımıyla değerlendirme

2D/3D“profil sensörleri, “Profil oluşturucu” çalışma modunda üçüncü taraf sağlayıcı yazılımyla kombine edilebilir. Sensör, hassas yükseklik profillerini kaydeder ve bunları daha sonra harici bir sisteme aktarır. Değerlendirme daha sonra müşteriye özel ya da üçüncü taraf sağlayıcı yazılımında yapılır. Ham profillerin aktarımı için kapsamlı arayüzler mevcuttur.

Çalışma modlarının karşılaştırması

Güvenilir bir profil algılaması için fonksiyonlar

Gerçek uygulamalarda yüzey koşulları nadiren sabit ya da idealdir. Farklı malzemeler, değişken yansıma özellikleri, kirler ya da oksidasyon gibi eskime süreçleri ölçüm sinyalini önemli ölçüde etkileyebilir. Özellikle parlak, mat, koyu ya da dokulu yüzeyler ölçüm sinyalini etkiler ve hedefe yönelik karşı önlemler alınmadan hatalı profil verilerine yol açar. Bu nedenle wenglor'un 2D/3D profil sensörleri, profil kalitesini optimize etmek için çeşitli fonksiyonlara sahiptir. Böylece değişen koşullarda dahi güvenilir ölçüm sonuçları elde edilebilir.

Sinyal seçimi

“Signal Selection” (sinyal seçimi) fonksiyonu, istenmeyen yansımaları ortadan kaldırarak daha hassas ölçümlere ve daha az parazite olanak sağlar. Sensör önce her kamera sütununda pikleri arar. Bunlar, lazer çizgisinin yansımasıyla oluşturulan sinyal pikleridir. Sensör birden fazla pik algılarsa, kullanıcı 2D yükseklik profilini oluşturmak için hangi pikin kullanılacağını belirleyebilir. Objeye bakıldığında istenmeyen yansımalar oluştuğunda, birden fazla pik oluşabilir. Doğru sinyalleri tanımlamak için farklı sinyal türleri arasında seçim yapılabilir.

Obje

Kamera görüntüsü

Yoğunluk

Bu ayarda profil çıkışı için en yoğun pik kullanılır.


Profil

Genişlik

Burada en geniş pik seçilir, yani lazer ışığı obje yüzeyine daha derin nüfuz eder.

Profil

Pik 1

Sütunda tespit edilen ilk pik kullanılır.


Profil

Pik 2

Sütunda algılanan ikinci pik kullanılır.


Profil

Otomatik pozlama süresi

Bu fonksiyonda 2D/3D profil sensörleri pozlama sürelerini değişen yüzey parlaklıklarına göre kendiliğinden uyarlar ve çok keskin profiller sağlarken, tutarlı ve hassas bir denetim sağlanır ve en küçük ayrıntıları güvenilir bir şekilde algılanır.

    2D-/3D-Profilsensoren passen ihre Belichtungszeit selbstständig an wechselnde Oberflächenhelligkeiten an und liefern gestochen scharfe Profile.

    Belli ayar olanakları uygulamaya bağlı olarak bireysel olarak belirlenebilir:

    • Fonksiyon esnek bir şekilde açılıp kapatılabilir.
    • Aşırı pozlamayı önlemek için yoğunluk aralığı bireysel olarak tanımlanabilir.
    • Resim kesitinin X alanı, pozlama kontrolü için hedefe yönelik olarak belirlenebilir.
    Obje yüzeyinin parlaklığına bağlı olarak algılanan profillerin yoğunluğu değişkenlik gösterir. Bu farklılıklar, sensör tarafından algılanan sinyal gücünü doğrudan etkileyen, değişen ışık yansımaları nedeniyle oluşur. Parlak ya da yoğun yansıtıcı alanlar daha yüksek yoğunluk değerleri oluştururken, koyu ya da daha az yansıtıcı alanlar daha düşük değerlere neden olur.

    Sabit ve otomatik pozlama süresi arasındaki fark

    Sabit pozlama süresinde tüm profiller yüzey parlaklığından bağımsız olarak aynı yoğunlukta kaydedilir. Otomatik pozlama süresi sayesinde hem aydınlık hem de karanlık alanlar güvenilir bir şekilde algılanır.

    Ohne Autobelichtung weist das Objekt dunkle und helle Stellen auf, die zu einer ungenauen Erfassung führen können.

    Sabit pozlama süresiyle yükseklik profillerinin yoğunluğu

    Ohne Autobelichtung weist das Objekt dunkle und helle Stellen auf, die zu einer ungenauen Erfassung führen können.

    Otomatik pozlama süresiyle yükseklik profillerinin yoğunluğu

    High Dynamic Range Imaging

    “High Dynamic Range Imaging” (kısaca: HDR) fonksiyonuyla çok farklı yüzey yansımalarına sahip objeler güvenilir bir şekilde algılanır. Birçok uygulamada, parlak ya da yansıtıcı ve mat alanlar aynı ölçüm alanında olduğunda, parlaklıkta büyük farklılıklar meydana gelir. Burada çok aydınlık ya da karanlık alanlarda ayrıntıları hassas bir şekilde yakalamak bir zorluk oluşturur. Bunu yaparken klasik ölçüm yöntemleri çoğunlukla zorlanırken, HDR sayesinde çok net bir ölçüm kalitesi ve daha yüksek veri güvenliği elde edilir.

    Maksimum ayrıntı derinliği

    Yüksek kontrastlı objelerde bile tüm konturlar ve yapılar hassas bir şekilde algılanır.

    Güvenilir değerlendirme

    Fazla ya da yetersiz pozlama nedeniyle bilgi kaybı olmaz.

    Esneklik

    Parlak metallerin, boyalı yüzeylerin ya da güçlü yansıtıcı malzemelerin kontrolü gibi zorlu uygulamalar için de uygundur.

    Ürünlere genel bakış

    Fünf Profilsensoren sind nebeneinander angeordnet und zeigen die Vielfalt der Profilsensoren.
    Ürün karşılaştırması